Вопрос спорный и до общего знаменателя навряд ли договоримся. В случае спора. Потому как дети реагируют на расставание с домом по-разному. А в семилетнем возрасте вообще не предсказуемо. Ребенок может хотеть и стремиться в тот же лагерь, а по приезде испугается расставания с родителями и устроит истерику. Если другого выхода нет, автор, имхо, отправляйте в лагерь. Но парню нужно сказать, что он останется один с незнакомыми людьми на какое-то время