Основное различие между ними в том, что у слинга мягкая конструкция, а у рюкзака полужесткая. Какой вариант будет удобнее для вас и вашего малыша - решать только вам. А определиться с выбором вам наверняка поможет вот эта статья - https://naturebaby.ru/articles/vybor-slinga/sravnenie-slinga-i-ergo-ryukzaka.html. Там весьма подробно все преимущества и недостатки расписаны.