Для того, чтобы найти нормальную страховую компанию, советую воспользоваться возможностями этого сайта - https://bezbahil.ru/ . Здесь люди оставляют правдивые отзывы о компаниях. После ознакомления с ними, Вам легче будет сделать правильные выводы.
О том, как проще и дешевле всего сделать страховку в Чехию можно вот тут узнать, в этой статье подробно описано, какую страховку вам лучше выбрать в зависимости от цели посещения Чехии, вашего возраста, состояния здоровья и других факторов.
Из личного опыта могу посоветовать оформить полис медицинского страхования от "Согаз-Мед", правда мне требуется замена полиса, поскольку оформляла его давно. Важно знать, что полис оформленный в этой компании выдается навсегда, то есть у него нет срока годности.