Вот на странице http://td-prom.ru/produktsiya/ispolnitelnye-mekhanizmy111 можно ознакомиться с различными типами исполнительных механизмов, также подробнее почитать о них и их характеристиках. Надеюсь, что эта информация полностью ответит на ваш вопрос. Ну если что-то непонятно - спрашивайте!