Мне нравится марка матрасов Bluesleep, вот они реально качественные. Да даже то, что производство британское говорит уже само за себя, так еще и есть шанс на возврат товара, если не подойдет в течении 100 дней, что очень приятно.
Матрасы должны быть соразмерны кроватям. Допускается некоторое расхождение, но не более чем на пару см, иначе матрас будет горбиться и ерзать, причиняя при этом беспокойство. Это я по себе знаю) Кстати вот тут https://matras-ecoline.online/ хороший выбор качественных матрасов, имейте это ввиду.