Для этого вам надо получить кадастровый паспорт. Вот здесь https://prozemlu.ru/skolko-stoit-oformit-kadastrovyj-pasport-zemelnogo-uchastka как раз описано, что вам для этого потребуется, какие документы надо предоставить и куда обращаться. И вот по время его получения и будет определена кадастровая стоимость, так как она обязательно в паспорте указывается!