Естественно нужно лечить! Что это за логика "зачем лечить молочные зубы, всё равно ведь выпадут". Какая нормальная мать такое скажет? Проконсультируйтесь, любой хороший стоматолог вам всё расскажет об опасностях игнорирования заболеваний полости рта. Тем более цены сейчас на пломбирование не такие уж и дорогие в некоторых клиниках: http://medissa93.ru/
Если болит, то лечить зубы надо обязательно иначе со временем может образоваться флюс и придется удалять. А если не болит, но в любом случае лучше к стоматологу. У меня у ребенка зубы уже пломбировали. Другой вопрос, какой метод лечения выбрать? Серебрение многие сейчас предпочитают, но от него зуб просто чернеют, а это не совсем эстетично. Есть другие современные методы лечения зубов у детей. О них тут есть таблица с плюсами и минусами: http://baragozik.ru/zdorovyj-malysh/u-malysha-1-3-let-portyatsya-zubki-pochemu-chto-delat-i-kak-predupredit.html