Если при ходьбе чувствуете дискомфорт, ноющая боль в пояснице и при этом чувство онимения в ногах, все эти симптомы требуют диагностики. И зачем самолечением заниматься? Надо сделать МРТ спины ( вот тут https://mrt24.spb.ru ,если в Питере живёте) и идти к врачу с результатами.Не откладывайте свое обследование, такие симптомы требуют лечения специалистами. У моей подруги была подобная проблема, после заключения МРТ, врачи диагностировали грыжу межпозвоночных дисков. Пришлось делать операцию. Поэтому чем раньше обратитесь, тем быстрее начнёте лечение.
Да ну тут обследоваться надо, что еще сказать? Конечно без рентгена или томографии как минимум не увидите, почему боль идет. Я бы советовал именно томографию https://mosgormed.ru/diagnostic/komputernaya-tomografiya/, потому что там будет более комплексно видно все.