Да, сейчас найти такую компанию в принципе не проблема, в больших городах их предостаточно, главное, чтобы в такой компании все виды изысканий можно было заказать - геологические, геодезические, даже экологические. А грунт исследовать конечно необходимо, от того, что за грунт, зависит строительство объекта. Мы вот в Тамбовской области строили объект и все исследования заказывали в компании ГеоСтандарт https://tambov.belatgeo.ru/ Тут проводят самые разные изыскания, зайдите и посмотрите сайт компании. Кроме того, филиалы компании есть и в других крупных городах, так что если необходимо проводить такие изыскания, то посмотрите в своем городе эту компанию, ее филиал.